खास तौर पर, इस बांह (आर्म) में गति के 7 स्वतंत्र आयाम हैं जो इसकी कुल गति को बेहद जटिल बना देते हैं, इसलिए इसे संचालित करना शुरू करने से पहले, आपको इसकी उन सभी संभावित स्थितियों से अच्छी तरह वाकिफ होना चाहिए जिनमें यह जा सकती है।
In particular, this arm has 7 degrees-of-freedom that makes the overall motion of the arm very complex so that, before you start driving the arm, you should be very familiar with all the position it can get.
In particular, this arm has 7 degrees-of-freedom that makes the overall motion of the arm very complex so that, before you start driving the arm, you should be very familiar with all the position it can get.
उस स्पेस वॉक (अंतरिक्ष सैर) के दौरान बिजली की कुछ ऐसी व्यवस्था की जाएगी ताकि लैब में मौजूद रोबोटिक स्टेशन द्वारा इस बांह को पूरी तरह से नियंत्रित किया जा सके।
During that space walk there will be some repositioning of the power so that the arm can be fully controlled by the robotic station that is in the Lab.
During that space walk there will be some repositioning of the power so that the arm can be fully controlled by the robotic station that is in the Lab.
और चूंकि इटली अंतरिक्ष स्टेशन परियोजना में शामिल था और उसने नासा के साथ एक समझौता भी किया था। और तभी 1996 के मिशन स्पेशलिस्ट वर्ग में प्रवेश पाने की संभावना बनी।
And since Italy was involved in the space station as well as signed an agreement with NASA. And when the possibility to enter the 1996 Mission Specialist class.
And since Italy was involved in the space station as well as signed an agreement with NASA. And when the possibility to enter the 1996 Mission Specialist class.
और इसलिए, चूँकि मैं इस सारी गतिविधि में सीधे तौर पर शामिल नहीं हूँ, तो शायद उड़ान के इस व्यस्त हिस्से का दस्तावेजीकरण करने के लिए मेरे पास कुछ खाली समय होगा।
And so, I will be probably, since I am not involved in all the activity, I will have some spare time to devote to document all this busy part of the flight.
And so, I will be probably, since I am not involved in all the activity, I will have some spare time to devote to document all this busy part of the flight.
लेकिन, पहले ईवा (EVA) से हमें जो मुख्य चीज़ हासिल करनी है, वह यह है कि बांह पूरी तरह से खुल जाए और चालू हो जाए ताकि वे तापमान को नियंत्रण में रख सकें। असल में, पहले ईवा का यही मुख्य उद्देश्य होगा।
But, what we need to get out of the first EVA is to have the arm completely unfolded and powered so that they can keep the temperature under control. That will really the call of the first EVA.
But, what we need to get out of the first EVA is to have the arm completely unfolded and powered so that they can keep the temperature under control. That will really the call of the first EVA.
उस बिंदु पर, शटल आर्म और स्टेशन आर्म के बीच हस्तांतरण (हैंडओवर) होगा ताकि शटल आर्म क्रैडल को ले जा सके और उसे कार्गो बे में रख सके।
At that point, there will be the handover between the shuttle arm and the station arm so that the shuttle arm will take the cradle and put it into the cargo bay.
At that point, there will be the handover between the shuttle arm and the station arm so that the shuttle arm will take the cradle and put it into the cargo bay.
और फिर मैं दो साल बाद, 1998 में, अपने बैच के साथ स्नातक हो गई। और तब से मैं मूल रूप से प्रशिक्षण के लिए यहीं ह्यूस्टन में हूँ। और मुझे इस मिशन के लिए चुने जाने पर बहुत खुशी हुई।
And then I graduate two years later, in 1998, with my class. And, since then I’ve been here in Houston for training basically. And I was very happy to be assigned to this mission.
And then I graduate two years later, in 1998, with my class. And, since then I’ve been here in Houston for training basically. And I was very happy to be assigned to this mission.
इसके अलावा हम एक्सपेडिशन टू क्रू के लिए खाना और कपड़े ले जा रहे होंगे। साथ ही उन ईवा (EVA) के लिए स्पेयर पार्ट्स भी होंगे जो आने वाले महीनों में स्टेशन से संचालित किए जाएंगे।
Also we will be carrying food and clothes for the Expedition Two crew. And as well as spare parts for the EVA that will be conducted from the station in the following months.
Also we will be carrying food and clothes for the Expedition Two crew. And as well as spare parts for the EVA that will be conducted from the station in the following months.
मुझे याद है, मुझे आज भी याद है जब मैंने पहली बार टेलीस्कोप को आसमान की तरफ किया था और शनि को उसके छल्लों के साथ देखा था। वह एक बेहद खूबसूरत नज़ारा था।
I was, I remember, I still remember when the first time I pointed the telescope at the sky and I saw Saturn with the rings. It was a beautiful image.
I was, I remember, I still remember when the first time I pointed the telescope at the sky and I saw Saturn with the rings. It was a beautiful image.
मुझे याद है; मैं 15 साल का था जब नील आर्मस्ट्रांग ने चंद्रमा पर कदम रखा था।
I remember; I was 15 years old when Neil Armstrong put feet in the moon.
I remember; I was 15 years old when Neil Armstrong put feet in the moon.
और फिर 1996 में मुझे वह असली मौका मिला जब हमने टेथर सैटेलाइट की दूसरी उड़ान को शामिल किया।
And then my chance really happened in 1996 when we added the second flight of the tether satellite.
And then my chance really happened in 1996 when we added the second flight of the tether satellite.
जब यह स्पेस वॉक पूरी हो जाएगी, तब यह बांह पूरी तरह से काम करने के लिए तैयार हो जाएगी और अगले काम के लिए पूरी तरह से तैयार होगी, जो अंतरिक्ष स्टेशन की बांह का पहला उड़ान परीक्षण होगा।
When this space walk will be completed, then the arm will be fully operational and ready for the next activity that will be pretty much the testing, the first flight testing of the space station arm.
When this space walk will be completed, then the arm will be fully operational and ready for the next activity that will be pretty much the testing, the first flight testing of the space station arm.